Die Aufgabe der Eingliederungshilfe ist es, Menschen mit einer wesentlichen Behinderung oder diejenigen, die von einer wesentlichen Behinderung bedroht sind, bei der vollen, wirksamen und gleichberechtigten Teilhabe am Leben in der Gesellschaft zu fördern. Die Eingliederungshilfe soll die leistungsberechtigten Personen befähigen, ihre Lebensplanung und -führung möglichst selbstbestimmt und eigenverantwortlich wahrnehmen zu können.