Die Eingliederungshilfe für Menschen mit Behinderung ist eine spezielle Hilfe im Leistungskatalog nach dem SGB IX zur Rehabilitation und sozialen Teilhabe. Ihre Aufgabe ist es, eine drohende Behinderung zu verhüten oder eine bereits eingetretene Behinderung und deren Folgen zu beseitigen und den Menschen mit Behinderung eine selbstbestimmte Teilhabe am Leben in der Gesellschaft auf allen Ebenen zu ermöglichen.